交通場景編輯軟件GPS車輛數據采集系統
基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。
這套設備的主要特點主要有：
1、全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速；
2、能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗；
3、可以在線顯示4個測量參數；
4、制動觸發形式多樣，使試驗更加方便；
5、高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量；6、大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理；
6、可擴展連接其他各種傳感器等。
能以標準的形式測量下列參數：速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑、
用其它的硬件可測量的參數包括：外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度
可測量的參數的量程及精度：
序號 | 測量參數 | 量程 | 精度 |
1 | 距離 | -- | 0.05% |
2 | 速度 | 0-1600公里/小時 | 0.1公里/小時 |
3 | 時間 | -- | 0.001秒 |
4 | 燃油消耗（實時顯示） | 0.3-120升/小時 | ±0.2% |
5 | X，Y，Z三軸向加速度 | ±1.7g | 1mg |
6 | 角速度（側傾，俯仰，橫擺） | ±150°/s | 0.1°/s |
7 | 轉向力矩 | ± 50Nm | ±0.5Nm |
8 | 轉向角 | ±1250° | 滿刻度時0.1° |
9 | 溫度 | —— | —— |
10 | 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） | 0-1500N | 0.5% |
11 | 制動踏板行程 | 0 - 300 mm | 0.1 mm |
12 | 制動管路壓力 | 0-200 Bar | 0.25% |
13 | 發動機轉速 | 0-10000轉/分鐘 | ±1轉/分鐘 |
特點：
全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速
能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗
在線顯示4個測量參數
各種測量或采集到的參數可以實時顯示
可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗
制動觸發形式多樣，使試驗更加方便
WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便
高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量
用GPS非接觸式速度和距離測量
現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀
大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理
可擴展連接其他各種傳感器
繪制軌跡圖，圈數定時
1.4 可進行的試驗：
滑行試驗
油耗試驗
爬陡坡試驗
最高車速試驗
加速性能試驗
制動性能試驗
操縱穩定性試驗
最小穩定車速試驗
最小轉彎直徑測量實驗
制動踏板力測量實驗
制動踏板行程測量實驗
制動管路壓力測量實驗
汽車防抱制動系統性能實驗
溫度測量實驗
里程，速度表校驗
等其它試驗
1.5 可滿足的國家標準：
oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 最l低穩定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速
oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能
oGB/T 6323 - 94 汽車操縱穩定性試驗方法
oGB/T 12540 - 90 汽車最小轉彎直徑測定方法
oGB/T 13594 - 92 汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法
GPS
采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。
模擬量輸出
2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。
數字量輸出
有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。
數字量輸入
兩個數字輸入，第一個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制.
CAN 總線
兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。
RS232 串行接口
RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。
CF卡
接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。
GPS車輛數據采集系統
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